Lauri Lahesalu tegi oma debüüdi Eesti koondise eest 13. veebruaril 1998. aastal Rödovres peetud Codan Cupi kohtumises Taani vastu, mis lõppes 7:7 viigiga. Oma esimese söödupunkti koondise särgis teenis ta Jesenices MM-i mängus Hollandiga ning esimese värava viskas 2002. aastal Kaplinnas MM-i mängus Iisraeliga. Kokku on Lahesalu  Eesti koondise eest mänginud 25 hooajaga 181 mängu ja teeninud 74 punkti (10+64)

Klubihokit mängis Lahesalu viimati hooajal 2015/2016, kandes Prantsusmaa liiga Ducs d'Angers'i särki. Kokku veetis Lahesalu Prantsusmaal üksteist hooaega ning tuli kahel korral Dragons de Rouen'i koosseisus Prantsusmaa meistriks.